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基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统
基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统
来源 :河海大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuyw118
【摘 要】
:
为实现倒立摆伺服系统的远程控制,设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统,建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型,并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明
【作 者】
:
李向国
梅志千
黄宁
【机 构】
:
河海大学机电工程学院
【出 处】
:
河海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
XPC
网络控制
倒立摆伺服系统
xPC
network control
inverted penduhma servo system
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为实现倒立摆伺服系统的远程控制,设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统,建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型,并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明,该系统具有响应速度快、实时性强、易于操作等特点.
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