论文部分内容阅读
<正>随着汽车制造行业投资力度的加大,自动化程度不断提高,在工人密集的装配工位,逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作,工人的劳动强度减轻,劳动环境得到改善。用于汽车总装线上的助力机械手(以下简称机械手),基于人机工程学而设计,其构造形式具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变夹具形式来适用于车身总装零部件,如仪表板、风窗玻璃、座椅、车