【摘 要】
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提出一种基于二次曲线的立体视觉统一方法。利用所提出的一般二次曲线的检测方法,对空间中平面二次曲线和二次曲面的整体恢复,提出了一种统一的表示和求解算法,并给出多解存在的条件,同时指出如存在平面二次曲线解,则存在二次曲面解;在无先验假设的条件下,基于二次曲线的立体视觉方法需要3个视点才可得到唯一解。
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提出一种基于二次曲线的立体视觉统一方法。利用所提出的一般二次曲线的检测方法,对空间中平面二次曲线和二次曲面的整体恢复,提出了一种统一的表示和求解算法,并给出多解存在的条件,同时指出如存在平面二次曲线解,则存在二次曲面解;在无先验假设的条件下,基于二次曲线的立体视觉方法需要3个视点才可得到唯一解。
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