【摘 要】
：
软件定义网络为弥补机载网络对多任务支撑能力的不足提供了新思路。为降低网络的部署成本开销,利用灵活易部署的无人机构成逻辑集中的控制平面,对高动态拓扑变化的有人机编队
【机 构】
：
空军工程大学信息与导航学院,国防科技大学电子对抗学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61703427)
论文部分内容阅读
软件定义网络为弥补机载网络对多任务支撑能力的不足提供了新思路。为降低网络的部署成本开销,利用灵活易部署的无人机构成逻辑集中的控制平面,对高动态拓扑变化的有人机编队实施管控。针对基于无人机的控制器部署问题,为优化可靠性和部署成本开销指标,提出一种基于冗余删除的无人机控制器部署策略。首先,为实现任务区域的全覆盖以保证连通性,依据无人机的通信范围进行初步部署;然后,为判定和删除初步部署中的冗余无人机,依据部署约束和优化指标,提出了基于连接关系的冗余判定算法和基于网络连通的冗余删除算法。实验结果表明,与基于全域覆
其他文献
从我国进入了市场经济,房地产业发展迅猛,成为我国国民经济发展的重要支柱产业,与之关联性较强的产业也得到较强的联动作用。房地产业和人们的生活息息相关,推动着社会的不断
针对三电平有源中点钳位逆变器(ANPC)中点电压不平衡问题,提出一种改进的SVPWM控制策略。首先,分析了ANPC逆变器中点电压不平衡的原因,利用空间矢量合成方法分析了各矢量形成
在企业进行市场开发的过程中,必须要做好工商管理工作。目前,我国很多企业工商管理工作模式还不是很完善,工商管理过程中还存在一些问题,研究工商管理现状,分析企业发展的方
采用金相显微镜、拉伸性能测试、扫描电镜及能谱分析手段,研究了不同成分配比的复合孕育剂Fe、Ti对铸造铝铜硼合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:元素Fe和Ti的复合添加
一些研究者将南京汤山葫芦洞的形成时代上溯到了白垩纪,认为洞内所见的红色、黄色岩层可与宁镇地区白垩纪的地层单元,如赤山组、葛村组或浦口组对比,是与赤山组同期异相的洞
19F磁共振成像(19Fmagnetic relaxation imaging,19FMRI)技术因其无内源性背景噪声而被广泛应用于生物医学研究领域。磁共振成像技术被提出后,19FMRI造影剂的研究主要集中于
京津冀地区的大气污染治理现已进入攻坚阶段,总体呈现出以轻度污染为主、秋冬季重污染频袭为常态的特征。本文以减少重污染天数、提升空气质量优良天数占比为目的,通过梳理京
本文分析寒冷地区高层住宅设计的特点,选取高层住宅这个一大量性建筑类型作为研究设计对象,提出对东北严寒地区高层住宅建筑节能具有影响的设计因素——形状、长度、宽度、高
目的探讨miR-513b-5p在结肠癌组织中的表达。方法选取69份结肠癌样本作为研究对象,采用qRT-PCR方法检测结肠癌组织和对应癌旁组织中miR-513b-5p的表达情况。结果 miR-513b-5p