一种新型排水管道机器人研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hfxwh6
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平。根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案。
其他文献
以人为本的精神内核是青年公务员保持为人民服务热情的重要精神力量,而对于青年公务员思想政治教育应有观念维度和行动维度两个维度;青年公务员思想政治教育的现代价值,应有
本文针对我国老年人不合理用药的严重现象,为确保老年人的用药安全,分析老年人不合理用药的原因,提出老年人合理用药的策略,为老年人药事服务提供参考。
肺癌作为全球发病率和死亡率增长最高的恶性肿瘤之一,严重危害和影响着人类的健康和生活。目前在肺癌的临床治疗中,人体对化疗药物有抗药性以及会产生不良反应。为了减轻化疗
本文站在发掘、审视民俗文化的角度,分析了电视剧《闯关东》剧中涉及的关东、山东地区各种民俗文化现象,如民间戏曲、婚礼、祭拜、寿庆等。同时探讨了中国民俗文化对世界文化
《红玫瑰与白玫瑰》中,张爱玲借佟振保与红玫瑰王娇蕊、白玫瑰孟烟鹂的婚恋情事一方面延续了她对于在男权社会中女性生存境遇的思索,宣告了女性爱情神话的终结;另一方面委婉
住房是人们生存和发展的基本物质条件,是人的一项基本权利,居住问题涉及人权、经济、政治、社会等方方面面。随着近些年来经济发展水平的不断提高和城市化进程的逐步推进,我
为改善蒲北油田蒲125区块水驱和聚合物驱效果,提出采用聚合物微球加效体系调驱技术进行开发。在模拟油藏条件下,对加效体系性能进行评价,并分析其微观结构,研究其驱油效果。
中国的通史传统是指在长期、丰富的通史编纂实践中,中国历史学家逐渐形成的以通古今之变为核心的历史认识理论和通史编纂思想。通史传统是中国历史编纂学重要的理论资产之一。
编剧高满堂在电视剧领域开辟了一些全新的、独特的题材,如“闯关东”这一独特的中国移民历史题材,他还以发展的眼光敏锐地抓住了老年题材这一与我国国情密切相关的题材,这两大题
猪姜片吸虫病是一种人畜共患的吸虫病,是由于猪小肠段寄生有布氏姜片吸虫而导致。该病通常在夏、秋季节发生,主要是5-8月龄的猪比较容易发病,一般是由于采食附着囊蚴的植物而