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从实际应用角度出发，通过分析机械式自动变速器（ＡＭＴ）起步过程中离合器接合过程，以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为原则，根据油门开度、发动机转速、输入轴转速以及发动机与输入轴转速差制定出离合器控制（ＭＡＰ）图。该控制方法具有适应性强，计算量少、适于单片机实现等优点，并在桑塔纳２０００ＡＭＴ样车上得到成功的应用。