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提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散 H∞ 鲁棒控制方法 .该控制器具有分散化结构 ,可利用局部测量信息来构成局部控制器 ,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题 .子结构控制器结构简单 ,便于实现 .所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能 ,并对系统干扰具有较强的鲁棒性
干扰情况下柔性结构的分散H^∞鲁棒控制
【摘 要】
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提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散 H∞ 鲁棒控制方法 .该控制器具有分散化结构 ,可利用局部测量信息来构成局部控制器 ,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题 .子结构控制器结构简单 ,便于实现 .所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能 ,并对系统干扰具有较强的鲁棒性
【机 构】
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西安工程科技学院机械工程系
【出 处】
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西安工程科技学院学报
【发表日期】
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2002年01期
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