基于无线传感器网络的机器人高精度定位系统

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 2次 | 上传用户：lei7863

【摘要】

：

机器人的定位在运动控制系统和任务执行环节起着至关重要的作用,为了提高机器人在特殊环境中作业的定位精度,设计了一种基于无线传感器网络的机器人高精度定位系统。在微处理器ATmega1280的硬件平台上采用芯片NanoPAN5375接收信号强度指示(RSSI)进行测距定位,并利用对称双边双路测距和极大似然估计算法大大提高了定位精度;同时,使用基于轮询的时分多址接入协议和表驱动簇路由协议,解决了多机器人协

【作者】

：

张歌凌孙利娟

【机构】

：

黄河水利职业技术学院信息系,武汉大学计算机学院,开封文化艺术职业学院信息电子系

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

机器人定位无线传感器网络极大似然估计通信协议 robots positioning wireless sensor network maximum l

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