【摘 要】
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针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带（Ultra WideBand,UWB）定位技术及数字孪生技术提出一种井下辅助运输装备可视化实时监测方案。完成辅助运输装备模型的构建及运动驱动脚本的编写,基于Unity 3D搭建了虚拟辅助运输系统,采用TWR（Two-Way-Ranging）测距算法结合三边定位原理实现辅助运输装备的高精度定位。经过实验测试其定
【机 构】
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安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划“全矿井人员及物资智能调度技术”（2020YFB1314103）；
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针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带（Ultra WideBand,UWB）定位技术及数字孪生技术提出一种井下辅助运输装备可视化实时监测方案。完成辅助运输装备模型的构建及运动驱动脚本的编写,基于Unity 3D搭建了虚拟辅助运输系统,采用TWR（Two-Way-Ranging）测距算法结合三边定位原理实现辅助运输装备的高精度定位。经过实验测试其定位精度相较于传统定位方式有较大提高。
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