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当前世界范围内，无人机的研发成为重点。当前已经研发出了固定翼无人机和同轴双桨无人机。由于四轴无人机设计和制造简单且容易操控，因此四轴无人机依旧为研发重点。基于对四轴无人机常用控制方式的研究，结合对硬件部分的了解，提出了基于STM32单片机的四轴无人机设计方式，以实现对无人机的稳定操控。
基于STM32单片机的四轴无人机设计
【摘 要】
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当前世界范围内，无人机的研发成为重点。当前已经研发出了固定翼无人机和同轴双桨无人机。由于四轴无人机设计和制造简单且容易操控，因此四轴无人机依旧为研发重点。基于对四轴
【机 构】
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北京化工大学国际教育学院
【出 处】
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移动信息
【发表日期】
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2018年7期
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