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针对目前白车身焊接机器人路径规划不合理的问题，总结归纳了不同算法的优点和不足，改进了贪婪算法容易进入局部最优的缺陷，并提出一种基于删除最大的距离的路径规划新算法。结合实际生产线车身侧围焊点布局，用两种算法作了对比分析，最后用DELMIA软件进行了实例验证。
点焊机器人路径规划及应用
【摘 要】
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针对目前白车身焊接机器人路径规划不合理的问题，总结归纳了不同算法的优点和不足，改进了贪婪算法容易进入局部最优的缺陷，并提出一种基于删除最大的距离的路径规划新算法。结合
【机 构】
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广汽三菱汽车有限公司
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2015年7期
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