论文部分内容阅读
采用逐点交汇定位理论,借助两颗无源观测卫星对目标飞行器进行轨道估计。在只考虑随机误差的前提下,首先对随机误差的分析,采用标准的平方根卡尔曼滤波法对原始观测数据进行去噪处理。通过对相关坐标进行统一变换,将两个卫星观测角与空间飞行器在基础坐标系下的三维坐标联系起来。确定出空间飞行器在固定时刻处于基础坐标系下的位置,得出各时刻飞行器的主动段轨道估计。