【摘 要】
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本文介绍了一种新型全方位步行车辆——ARPSV的结构及运动原理;提出了一些有关描述腿呈圆周对称布置类型的全方位步行机的运动及步态的补充定义;作者进行了ARPSV的位形分析和
【机 构】
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吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学 长春,长春,长春
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本文介绍了一种新型全方位步行车辆——ARPSV的结构及运动原理;提出了一些有关描述腿呈圆周对称布置类型的全方位步行机的运动及步态的补充定义;作者进行了ARPSV的位形分析和三维计算机图形仿真研究.
This paper introduces the structure and motion principle of a new omnidirectional walking vehicle, ARPSV, and proposes some supplementary definitions about the motion and gait of the omnidirectional walking machine, which describes the symmetrical layout of legs. Shape Analysis and 3D Computer Graphic Simulation.
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