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交通拥堵预测是智慧交通一个重要组成部分,但是大量的交通数据无法以公开的方式获取。在不完全数据下,提出了一种基于时空相关性的交通拥堵预测方法。该方法采用改进的核密度估计法,使得预测过程中不依赖大量历史数据进行训练,直接利用部分采集到的数据精准地实时地对交通拥堵进行预测。在真实数据集上对提出的交通拥堵预测方法进行验证,实验结果表明了该方法在实时交通预测上的可行性。