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应用计算机化大鼠心电信号采集和处理系统，引导妊娠第21dSD大鼠和胚胎官内心电，记录母胎鼠心动周期信号混沌图形参数和数值参数．探讨正常妊娠大鼠母胎心脏系统混沌特征．分析母胎鼠自主神经系统发育的差异性。结果显示，（1）正常胎鼠与孕鼠比较，频率和电压较低，差异均有显著性（P〈0．01）；（2）正常胎鼠和孕鼠心动周期信号功率谱具有类似于人的心动周期信号功率谱三峰特征；正常胎鼠和孕鼠比较，第二峰、第三峰明显较低；（3）正常胎鼠与孕鼠比较，相对分散度、李雅普诺夫指数和分维数均显著较低，差异均有显著性（P〈0．01）