【摘 要】
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双足机器人是一种可以模仿普通人行为的机械电子装置,它不但可以模仿普通人的某些动作,而且还具有一定的感觉、智力和识别能力。世界著名的机器人学专家、日本早稻田大学的加
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双足机器人是一种可以模仿普通人行为的机械电子装置,它不但可以模仿普通人的某些动作,而且还具有一定的感觉、智力和识别能力。世界著名的机器人学专家、日本早稻田大学的加藤一教授曾经说过:“机器人应当具有的最大特征之一是步行功能。这是因为,步行有其它移动方式所无法比拟的优越性。”为了能让机器人更好地完成行走、下蹲、起身、翻滚等动作,我们将对其稳定性、平衡性、易调性等方面进行简单的分析和改进。
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