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讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法,将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议,实现简化后的系统的一致性,从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.
基于模型简化法的含有随机时延的多智能体系统一致性研究
【摘 要】
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讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法,将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议,实现简化后的系统的一致性
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374081).
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