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针对差分吸收激光雷达系统,研究了对原始测量信号和气体浓度模型采用多尺度分解与卡尔曼滤波相结合的方法,实现了在强噪声的情况下对气体浓度进行探测.应用MonteCarlo仿真实验验证了该算法的有效性,仿真表明:该算法的性能优于仅在原始尺度上进行卡尔曼滤波的性能,也优于小波变换软阈值去噪的性能.