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根据增量式PID控制器的工作原理,设计了一种基于FPGA的数字PID控制器,采用FPGA并行结构,使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最终实现了对控制量的精确控制。经过仿真测试表明,该设计方案有效可行,并且具有结构简单、性能可靠、控制效果良好及实用性强等优点。
数字PID控制器的FPGA实现与仿真
【摘 要】
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根据增量式PID控制器的工作原理,设计了一种基于FPGA的数字PID控制器,采用FPGA并行结构,使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最终实现了对控制量的精确控制。
【机 构】
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中国电波传播研究所
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2015年11期
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