【摘 要】
：
以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象，将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台，设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理，包括6-PSS微操作
论文部分内容阅读
以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象，将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台，设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理，包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知，通过基于六维微位移传感器的全闭环控制，系统定位精度得到提高，实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。
其他文献
我院自1960年4月至1962年9月,先后收治38例曼陀罗中毒患者。男性17例,女性21例。年龄在2—56岁之间,以4—13岁为最多,占23例。皆在春秋两季发病。春季适逢曼陀罗叶小,不易辨
随着国家各项政策的落实,辽宁省农业机械化事业呈现出快速、健康、有序的发展势头,在玉米生产机械化方面表现尤为突出,但仍存在一些问题。阐述辽宁省玉米生产机械化发展的制
目的探讨比较自发性硬脊膜外、硬膜下血肿的出血原因、临床表现、影像特征及治疗预后.方法结合相关文献, 回顾性分析 7例自发性硬脊膜外血肿和1例自发性硬膜下血肿的流行病学
介绍LCD的分类、选型、背光及一些指标,详细讨论触屏的类别和具体实现。
LCD classification, selection, backlight and some indicators, a detailed discussion of touch
以广西壮族自治区崇左市崇左大桥为研究对象,针对双塔空间双索面矮塔斜拉桥结构特殊、受力复杂等施工技术特点,在主桥箱梁悬臂浇筑施工中,通过运用后支点菱形挂篮智能液压同
以宗教社会学的理论和方法为指导,将萨满的宗教体验置于其所属的社会环境与仪式场中予以考察,社会因素对萨满宗教体验的制约作用具体有:1.传统的宗教信仰是萨满激发神秘体验
为了使喷灌技术得以健康发展,在回顾甘肃喷灌发展历程的基础上,分析提出了土地经营模式、水价及农产品市场、农民文化素养、对喷灌优缺点的认识以及经济发展水平等影响喷灌发
测定了月季瓶插衰老过程中花瓣中保护酶活性和脂质过氧化水平的变化规律.结果表明:蛋白质含量在初期维持一定的水平,随后开始显著下降,其中清水处理下降幅度显著高于保鲜剂处
采用弯矩曲率分析方法,研究了纵筋率、轴压比和混凝土强度对截面有效抗弯刚度的影响,并分析了截面有效抗弯刚度对纵筋率、轴压比和混凝土强度的敏感性。研究结果表明：截面有效
目的探讨剖宫产后子宫瘢痕妊娠（CSP）的改良分型对其治疗的指导意义。方法我院2010年7月至2013年1月收治39例CSP患者,根据子宫瘢痕妊娠的改良分型选择治疗方法,Ⅰ型采用药物治疗