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王金铭在从军实践中，体悟到清廷的腐败，从而萌发了反清反帝思想。同时在革命党人的启发下，王金铭和冯玉祥等组织“武学研究会”，接受和传播革命思想，密图起事。终于在辛亥革命之后的约二个月即1911年12月底发动了滦州起义。滦州起义虽因准备不足、革命军力量弱小、轻敌等原因而失败，但也沉重打击了清廷的反动统治，极大地鼓舞了孙中山为首的资产阶级革命派。