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通过无人机平台搭载空中无线网络通信节点设备来构建空地网络可以克服地形条件束缚，提高全网沟通效率并拓展网络服务范围。而空中节点如何智能地、高效地完成任务动作是研究难点。以一个空中节点与若干个地面节点为研究模型，本文提出一种空中节点自主寻径策略：空中节点以自主方式在目标区域上空对多个可能的空中悬停点进行对比并从中选择最佳空中悬停点。研究与实验结果表明：该策略能够使空中节点自主完成空中悬停点选择，可快速实现对地面的网络通信覆盖；同时，该算法的计算复杂度不高，满足空中节点低能耗的任务要求。