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针对认知雷达具备环境感知的特点，研究了基于干扰先验信息的认知雷达波形设计方法。首先在接收端旁瓣电平和干扰电平相等的约束条件下，根据最小均方误差（Minimum Mean Square Error,MMSE）准则设计了认知雷达波形设计的代价函数，接着利用交替指向法将优化问题进行分解，然后利用拉格朗日（Lagrange）乘子法引入多个辅助变量和KKT最优条件性进行求解，最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明，所提算法能够实现对干扰信号和自身处理旁瓣的均衡抑制，提高了雷达接收处理的动态范围。