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主要结合某型履带多轴车辆油气弹簧的设计，分析固定缸筒式油气弹簧的刚度和阻尼非线性动态特性，推导出油气弹簧的动态特性表达式，经验证计算结果与台架试验结果相吻合，验证了表达式的准确性，为油气弹簧的性能分析提供了简便准确的计算方法。并进一步说明了油气弹簧的刚度渐升特性和阻尼的非线性有益于提高履带车辆越野机动性和平顺性，从而阐明油气弹簧在履带多轴车辆的重要地位。