基于DSP的航拍相机扫摆控制系统设计

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为了扩大航拍相机的有效视场,设计了基于数字信号处理器(DSP)的航测相机扫摆控制系统。利用该系统可实现相机在扫摆过程中的连续拍照。系统的主要功能是控制步进电机按拍摄速度和位置精度要求运动,其中步进电机的加减速采用梯形算法,能够较好的满足连续拍摄的要求。
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