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针对太极拳训练方式单一和效率低、单个Kinect捕捉范围有限且存在数据遮挡等问题,文中提出多Kinect下的太极拳辅助训练系统。该系统利用Kinect获取到人体彩色视频和深度数据,分别获得两个Kinect下用户的运动数据。由于两个Kinect下获取的人体骨骼关节点都是相对于当前坐标系的,因此利用最小二乘法进行坐标标定,再利用卡尔曼滤波算法进行数据融合。就得到融合后的数据。利用动态时间规划算法匹配用户的动作序列与标准序列,对比其角度、坐标点、时间等特征的不同,结合相关规则进行评分。该研究内容对传统体育