【摘 要】
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通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加
【基金项目】
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广西科技攻关项目(桂科攻1348012-5)
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通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法.采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片,建立最佳起动频率的数学模型,按指数曲线确定各级频率及相应延时时间.实验结果表明,该方法可避免步进电动机起动时的失步和振荡现象,提高了定位精度,满足离合器快速分离的使用要求,为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据.
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