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介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计（Least-Mean-Square Time Delay Estimate,以下简称LMSTDE）算法对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性。给出了这种测距系统的硬件原理电路和主要的软件设计思路,实验表明该系统具有较高的分辨率。