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电脑横机的机头部分结构复杂，对其运动速度、位置的控制决定了选针、选纱、压脚、编织密度等核心工艺的质量．设计中利用高精度伺服单元对指令脉冲构成电流、速度两级闭环，利用光栅尺与指令产生模块构成位置闲环，实现了速度、位置控制，满足了精度和稳定性要求；采用FPGA为协处理器，完成底层控制、调试、修改．扩充方便，抗干扰性强，缩短了设计时间．该设计在新开发的电脑横机上使用，运行稳定可靠，达到了设计要求．