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拟人步行机器人以类人形双足步行机器人为研究对象,采用仿人结构,全身共有19个自由度,具备相当高的平衡能力,双手双足容易控制,能够做出各种模仿人类的动作,如打太极拳,跳舞等。研究其动态特性和控制技术,同时该机器人还可以作为一个开发平台,通过加装不同的传感器模块改变或扩展机体的功能,以较为经济的方式实现用户所需功能。