【摘 要】
：
随着计算机技术与人工智能技术的快速发展,智能汽车握手区网络中各种各样的信息也在不断增加,智能汽车系统在最短的时间内必须做出正确的决定来确定最佳的路径。为此,提出一种基于蚁群算法优化的最佳路径设计,使得握手区域内各个智能车辆可以快速准确的获得当前的交通状况信息。通过matlab进行仿真实验,并利用实验智能小车在实际中做了参数研究,实验检测了设计的准确性,提高了智能小车行驶效率。
【机 构】
：
昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南经济管理学院通识学院,云南电网有限责任公司电力科学研究院研究生工作站
论文部分内容阅读
随着计算机技术与人工智能技术的快速发展,智能汽车握手区网络中各种各样的信息也在不断增加,智能汽车系统在最短的时间内必须做出正确的决定来确定最佳的路径。为此,提出一种基于蚁群算法优化的最佳路径设计,使得握手区域内各个智能车辆可以快速准确的获得当前的交通状况信息。通过matlab进行仿真实验,并利用实验智能小车在实际中做了参数研究,实验检测了设计的准确性,提高了智能小车行驶效率。
其他文献
油气管道的安全生产工作要求牢固树立安全发展理念,强化红线意识和底线思维,进一步提高防范和应对处置突发生产安全事故的能力。对比部分省(区)“政府引入专业资源”的探索实践,剖析了上海在油气管道专业抢险自主可控方面存在的不足,建议理顺当前油气管道专业抢险关键环节中政府与企业的职责分工,提出了“十四五”期间建设属地化应急救援基地,构建与上海城市定位相匹配的保障体系。
为了解决音频信息隐藏过程中产生的音频质量下降问题,本文验证了频带扩展在信息隐藏领域的潜力,并提出了一种基于音频带扩展的DCT域音频信息隐藏算法。本文利用频带扩展技术将在DCT域嵌入密信的含密载体音频音质提高,并在提取阶段成功提取密信。实验表明利用频带扩展技术,含密载体音频的音质会有明显提升,部分提升音质后的含密音频甚至比原载体音频音质更好。在选用合适的嵌入算法、处理算法和提取算法时,可以使得提取的密信不出现错误。且经过频带扩展后的含密音频,鲁棒性有所提高。
基于图像识别的河流周界入侵检测算法相比于雷达检测,具有成本低、误报率低的优点。针对河流监控视频中存在算法识别精度不高、分类不明确、不同分辨率目标的问题,提出一种基于Faster R-CNN网络模型的河流周界入侵检测算法,并对该模型做适应性改进以满足河流检测的现实需要。使用全局平均池化层替代全连接层,通过增加锚点个数来提高对目标区域建议的精确度。实验结果表明,本算法具有一定的精确性,可以满足河流周界
在海洋复杂动态通信网络中存在局部通信链路时断时续、网络拓扑变化频繁等问题.针对通信节点面临着网络拓扑信息不断更新、实时路由难实现、端到端传输不可行、可靠送达难保
对用电客户和电网公司来说家庭能源管理具有极其重大的意义。为实现能源管理中用电细节监测的目的,本文通过采集用户电力入口端电压、电流信息,并提取相关负荷特征,随后进行非侵入式负荷识别,最终达到监测电器用电细节的目的。针对非侵入式负荷识别中不同功率等级电器同时工作时,小功率电器容易出现被错误识别的情况,提出基于功率-谐波的近似度优化目标函数和高次谐波的正则化优化目标函数,在两者的基础上采用融合识别的方法。实验结果表明融合决策的识别方式能避免单一特征单一分类的局限性,获得良好的识别效果。
历史酒店为区域经济振兴作出重要贡献。1960年代之前的美国,由于缺乏对历史保护的重视、忽视本土文化的“根源性”以及缺乏遗产相关保护政策等原因,许多历史酒店的开发并不成功。本文通过案例分析,了解美国历史酒店的开发指引、政策和工具,吸引支付弹性更高的游客,为我国遗产环境中的住宿业发展提供一定经验。
项目位于福建省漳州市南靖县书洋镇塔下村大坝小组.塔下村是著名的“太极水乡”所在地,距离书洋镇田螺坑村著名景点“四菜一汤”仅半小时车程.村落内建筑以明清及民国客家土
通过征集传统村落中以遗产资源为基础的住宿产业实例,中国古迹遗址保护协会组织推荐这类乡村旅舍中的“示范项目”,探索发现中国传统村落可持续发展的可能路径。本文通过分析“示范项目”的特征,揭示出“乡土中国”的经济社会文化形态在当下以一种全新的方式进行着再生产,形成了更具包容性和开放性的现代式乡土实践。
观前码头是因特殊的闽江上游水运而产生的一一个乡土聚落。选址上,由于闽江上游的季节变化幅度大,使得运载量低但吃水浅的竹筏运输业有了生存空间,从而在观前村形成了一个在船只和竹筏之间做转运的码头,而非常见的水早转运码头。在村落结构上,观前村由3个小村组成,上坊村的村民以撑竹筏短距离跑上游为生,下坊村的村民以撑船长距离跑下游为生,中坊村的村民则就地经商或从事挑担业,3个小村形成互相支撑的产业链。观前村的建筑和街巷,也跟它的选址和产业形成了密切关系。
以文化遗产为特色的乡村住宿类项目,对所在地社区文化传承和可持续发展具有积极引导作用,成为乡村文化遗产保护与新农村建设的一种有益的尝试,是乡村旅居产品的重要探索。分析国内外发展情况可知,以文化遗产为特色的乡村住宿类项目是伴随现代乡村文化旅游产业的发展而兴起和布局的。我国此类项目虽然起步较晚,但发展迅速,并积累了许多成功案例,按照选择的建筑本体不同可分为文物建筑改造利用类、传统(乡土)建筑改造利用类、新建地域性建筑类等3种类型,受政策、市场双重利好加持,未来可期。