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目的建立X线引导下经皮肾镜手术的猪肾模拟训练模型。方法本模型是在EARP首先所描述的实验模型的启发下改进而来的。使用临床上应用的标准经皮肾镜手术材料,用全层猪皮（包括皮肤、皮下脂肪、肌肉）包裹猪肾在X线定位下模拟经皮肾镜的操作,其输尿管内事先逆行插入输尿管导管至肾盂为逆行造影做准备。结果本模型成本低、制作简单,准备时间仅需10min。本模型可进行穿刺、置入导丝、扩张通道、经皮肾镜检查、碎石取石等模拟手术操作。培训学员中65位接受操作训练后调查：X线下定位、穿刺到导丝放入时间平均为（12.490±