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针对航天器的故障检测问题，本文提出了模糊概率符号有向图（SDG）系统模型，并与传统SDG模型进行了比较说明；讨论了监控变量的初选取原则，提出了传感器分布优化设计方案，该方案既考虑了故障的可观测性，又考虑了故障传播权重和传感器监控成本的约束问题，方案采用了贪婪启发式算法，通过计算机程序实现了该算法，最后建立了某卫星一次电源系统的诊断模型，应用以上提出的方法，进行了故障检测传感器的分布仿真，结果证明了该方法的有效性。