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研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法 .本方法首先给出物体的假想位姿 ,求出各点到物体的表面的距离 ,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小 ,即可求得物体的实际位姿 .本文对具体算法进行了详细的推导 ,并且对于简单的工件给出了仿真实验结果
一种基于模型的位姿求取方法
【摘 要】
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研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法 .本方法首先给出物体的假想位姿 ,求出各点到物体的表面的距离 ,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小 ,即可求得物体的实际位姿 .本文对具体算法进行了详细的推导 ,并且对于简单的工件给出了仿真实验结果
【机 构】
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天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室!天津300072,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室!天津300072,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室!天津300072
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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2000年02期
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