【摘 要】
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当前环境下,工业机器人在各类生产企业中的运用越来越广泛,尤其是在汽车制造、家电制作等重要生产领域中,工业机器人的运用已经逐渐替代人工及人力的运用,变为当前工业体系下
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当前环境下,工业机器人在各类生产企业中的运用越来越广泛,尤其是在汽车制造、家电制作等重要生产领域中,工业机器人的运用已经逐渐替代人工及人力的运用,变为当前工业体系下不可或缺的一个重要角色。然而,工业机器人若需在使用中能够减少误差,保证其参与生产的精准度及可靠性,工业机器人的重要组成部分——伺服控制系统的稳定必不可少。文章对工业机器人伺服控制系统的简单原理进行介绍,并对其系统结构进行分析和判断,最后对系统建模及仿真的主要方法进行讲解。
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