【摘 要】
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A model of the solution space for all the sensor mechanisms based on the Stewart platform is established, which is a novel and useful tool for investigation of
【机 构】
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Mechanical Engineering Institute
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A model of the solution space for all the sensor mechanisms based on the Stewart platform is established, which is a novel and useful tool for investigation of the optimal sensor design. A kind of performance evaluation atlases are plotted within the model of the solution space, which clearly show relationships between the condition number of Jacobjan matrix and parameters of all the sensor mechanisms. By using the performance atlases, an optimal design for the sensor mechanism can be achieved. Because the elastic joints are proposed for replacing the spherical joints, the Stewart-platform-based sensor can be designed as small as possible.
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