【摘 要】
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文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模
【机 构】
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河北建筑工程学院,张家口卷烟厂有限责任公司
【基金项目】
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2017年河北省省级科技计划自筹经费项目;项目编号:17211828;2018年度张家口市科技计划财政资助项目;项目编号:1811009B-12;河北建筑工程学院教师发展专项;项目编号:2018SJ1002;河北建筑工程学院校级大学生创新创业项目(面向冬奥会场馆智能安保机器人研发、面向冬奥会的智能交互服务类机器人);项目编号:校级课题无编号
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文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控制、简易扫描平台、机器人外形的设计与制作3个部分。硬件选择以经济、适用为本,选择红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、倾角传感器等,它们有各自的功能,需要相互配合使用。
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