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碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置（Pushcorp AFD71）设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。重点研究了机器人自动打磨系统的集成以及利用该系统对碳纤维复合材料进行打磨实验,研究各参数（主轴转速、机器人移动速度、打磨正压力、倾角和砂纸粒度）对表面粗糙度的影响。最后通过碳纤维复合材料顶盖横梁的打磨应用验证了该机器