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卷绕基本方程组是粗纱机数控卷绕系统的基本数学模型的源型和编程依据。但预先建立起通用的数学模型是不可能的,在线实时测量卷绕直径是构建卷绕基本方程的关键。CCD垂度传感器不能对卷绕张力实施正确的调控,而且可能发生误调,通过锭翼空耗与纺纱功耗的＂功率差＂可以实时测算出卷绕张力。采用翼导卷绕方式代替管导卷绕方式对提高机器生产率、减轻磨损、节约电力都是有益的,值得开发和研究。这三项核心技术的突破,将迎来新一代数控粗纱机的诞生。