【摘 要】
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针对船舶在海上运动的情况，提出了一种水动力模型的建立方法．依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验，在分析442t水面舰艇典型海况下水动力系数
【基金项目】
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国防科工委预研基金资助项目(41314020201);黑龙江省博士后基金资助项目(01504148)
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针对船舶在海上运动的情况，提出了一种水动力模型的建立方法．依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验，在分析442t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上，通过仿真研究，推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型；给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验，置信度95％．该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动水动力系数，从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型．所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0．4％～13．9％，平均拟合均方差的相
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