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数字式小样梳棉机控制系统分别对给棉罗拉、刺辊、锡林、道夫、盖板5大主要回转机件采用独立的变频驱动模式，利用触摸屏技术、PLC控制技术和变频调速技术通过改进的增量式PID控制算法来实现对各机件的无级调速，并用增量式旋转编码器对各机件的运行状态进行实时监控以保证运行的准确性。通过以上设计组合，该设备大大弱化了传统梳棉机上复杂的机械传动部分，实现梳棉机工艺参数的在线修改、显示与存储，为提高生条质量提供了有力保证。