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定向(Orienteering)一词起源于1886年的瑞典,那里森林湖泊广布的复杂地势使地图和指南针显得尤为重要。久而久之,一套自娱自乐的游戏规则便约定俗成,这就是定向。1895年,在瑞典挪威联合王国的一处军营里举行了第一次正规的定向比赛,之后这项运动在北欧国家得到了蓬勃发展。今天它的爱好者在北欧已超过了足球,甚至被一些国家列入了军队和地方院校的“必修课”。迄今为止最大型的一次比赛是1998年在瑞典举行的,当时有3．9万人参加了比赛。国际定向运动协会(International Orienteering