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目前利用相位差分法实现调频步进雷达测量目标径向速度的研究,针对目标相邻回波信号建立了模型,并利用回波信号的相位差分信息估算目标速度。首先对原算法所建信号模型和公式推导进行分析,论证了原算法在相位差分运算方面和测距误差评估方面的不足,然后提出一种在一级脉压后进行相位差分的改进算法。并进一步分析了测距误差对该算法得到的估计速度的影响,最后提出利用最小波形熵法减小估计速度误差的方法。通过仿真试验证明了该方法的有效性。