【摘 要】
：
对差速转向机器人车辆进行果园行尾地头转向路径规划研究,通过车辆运动分析,建立车辆运动学模型;进行U型地头转向和K型地头转向的路径生成与分析;采用层次分析法对生成路径优
论文部分内容阅读
对差速转向机器人车辆进行果园行尾地头转向路径规划研究,通过车辆运动分析,建立车辆运动学模型;进行U型地头转向和K型地头转向的路径生成与分析;采用层次分析法对生成路径优化选择,确定行尾地头转向路径;针对U型地头转向和K型地头转向进行实验验证。对于最佳生成路径对应的实测路径,U型地头转向时方向偏角与横向偏移均值为15.0°,13.7 cm,K型地头转向时方向偏角与横向偏移均值为13.7°,13.9 cm。
其他文献
随着档案信息化进程的加快，档案信息资源已经成为人类社会活动和经济活动的重要战略资源。信息技术的高速发展和推广应用，使档案信息成为档案事业的重要支柱，因此，档案工作者必须
多年来，河南北方红阳有限公司一直把档案管理工作作为服务企业的重头戏抓紧抓实抓好。扎实的档案工作为该公司经济效益连续7年持续上升、创造辉煌发挥了不可替代的重要作用，多
仿生偏振导航是近年来兴起的一种新原理导航方式,对天空光进行成像可以获得更为丰富的天空散射光的偏振信息以及分布特征,有利于提高偏振导航传感器的精度和抗干扰能力。根据
产品档案是企业在产品生产活动中形成和使用并归档保存下来的有利用价值的各种文件材料。在现代企业制度下，产品档案管理工作一直是企业中其它科技档案管理工作的重中之重。产
一、电子文件与电子档案的特点所谓电子文件是指在数字设备及环境中生成，以数码形式存储于磁带、磁盘、光盘等载体，依赖计算机等数字设备阅读、处理，并可在通信网络上传送的文件
为了监测运动人群的健康,针对具有实时监护功能的可穿戴天线的小型化、宽带和极化等特性高的要求,提出了一种工作于工业科学医疗(ISM)频段5. 8 GHz的超宽带圆极化可穿戴天线,
基于六序分量法在同杆双回线输电线路中的研究应用原理,结合双端量故障分析方法,设计了一种基于STM32的同杆双回线故障测距装置。通过理论分析和计算,建立数学模型,实现电路
按照国家档案局、中央档案馆《全国档案信息化建设实施纲要》的规划，到十五末，再省、自治区、直辖市档案部门要努力建设并投入使用一批内部局域网，基本实现档案管理现代化和办公
近几年，电子信息技术飞速发展，办公自动化、标准化、网络化日趋完善，使档案生成方式发生了很大的变化，伴随着先进的技术和管理方式产生了大量的电子文件。
数字微流控生物芯片在生物化学分析中有良好的应用前景,为保证复杂生化实验分析结果的准确性,需对污染故障进行清除。提出了基于最大最小蚁群算法的污染故障清除策略,对清洗