A Neuro-fuzzy-sliding Mode Controller Using Nonlinear Sliding Surface Applied to the Coupled Tanks S

来源 :国际自动化与计算杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hellobluejay

【摘要】

：

这篇论文的目的是为 a coupled 坦克系统与非线性的滑动表面开发一个 neuro-fuzzy-sliding 模式控制器(NFSMC ) 。主要目的是消除啁啾的现象并且克服相等的控制计算的问题。

【作者】

：

Ahcene Boubakir Fares Boudjema

【机构】

：

ControlLaboratory,processControlLaboratory,LaboratoryofModelingandStudiesinElectricalEngineering

【出处】

：

国际自动化与计算杂志

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

滑动模式模糊逻辑神经网络连接油箱系统 Sliding mode fuzzy logic neural networks coupled tanks

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这篇论文的目的是为 a coupled 坦克系统与非线性的滑动表面开发一个 neuro-fuzzy-sliding 模式控制器(NFSMC ) 。主要目的是消除啁啾的现象并且克服相等的控制计算的问题。一阶的非线性的滑动表面被介绍，在哪个上发达滑动模式控制器(SMC ) 被基于。为系统的稳定性和集中的数学证明被介绍。以便减少在 SMC 啁啾，在开关表面附近的固定界面层被使用。在界面层以内，在模糊逻辑控制被使用的地方，啁啾的现象，它在一个滑动模式固有控制，被弄平开关信号避免。在边界外面，滑动模式控制被使用驾驶

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