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本文针对多无人飞行器（UAV）协同执行任务的应用场景，提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法（PSO）的思想，采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。
一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法
【摘 要】
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本文针对多无人飞行器（UAV）协同执行任务的应用场景，提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法（PSO）的思想，采用新的编码方式和优化策略。仿
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院,中科院软件所
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2010年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10577021）
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