混合驱动压力机机构优化设计

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混合驱动机械压力机使用伺服电机与常规电机配合驱动冲压机构,能够通过编程控制伺服电机,灵活地调节冲压滑块的位置和速度.本文从正运动学和逆运动学两种途径,用优化方法建立了压力机混合驱动机构尺寸综合数学模型,并进行了对比研究.
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