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Rapid State Augmentation for Compressed EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：tongruanclassone

【摘 要】

：

A new method for speeding up the state augment operations involved in the compressed extended Kalman filter-based simultaneous localization and mapping(CEKF-SLA

【作 者】

：

窦丽华 张海强 陈杰 方浩 

【机 构】

：

SchoolofAutomation

【出 处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

地图数字 定位 基础 压缩 EKF 扩展卡尔曼滤波 卡尔曼滤波估计 SLAM simultaneous localization and mapping （SL 

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A new method for speeding up the state augment operations involved in the compressed extended Kalman filter-based simultaneous localization and mapping(CEKF-SLAM)algorithm was proposed.State augment usually requires a fully-updated state covariance so as

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