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无刷电动机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域。以PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制程序设计方法；分析了无刷电动机控制器的采样时间确定方法；研究了电动自行车调速的平滑型问题；分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换向噪声的方法；给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。