论文部分内容阅读
压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构.它在精密驱动与定位领域有着重要应用.驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素.从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果.